了一出瞒天过海，他们以一部佯攻慕田峪到大水谷一线，吸引了周军的注意力。
而外喀尔喀和察哈尔联军主力从宣府镇境内的周四沟处悄然突破，然后连夜越过清水河突袭了永宁。
由于完全没有防备，得到的消息都是外喀尔喀人是在慕田峪到大水谷一线，却没想到会在百里之外周四沟出现并一举攻破了永宁，整个延庆州和延庆左卫陷入了一片混乱。
而宣大总督牛继宗却还在延庆卫，毫无所知，等到得到消息时，已经来不及了。
外喀尔喀和察哈尔联军没有在延庆州境内逗留，径直越过内长城，从黄花镇向东进攻怀柔，引起整个北面防线动摇。
蓟镇方面完全没有料到敌人没从边墙外进来，而是从背后来袭，猝不及防之下，战局逆转，察哈尔那一部佯攻的军队也趁机突破进入，整个北面防线一片风声鹤唳。
怀柔的失陷使得察哈尔人的右路军和外喀尔喀人为主的西路军实现了会师，引发了整个京师的震动，也导致了还在镇鲁营与墙子岭一线与察哈尔的左路军激战的蓟镇军面临被两面夹击的危险。
现在尤世功只能依靠密云一线阻击实现会师的察哈尔人和外喀尔喀人，让尤世禄部迅速从镇鲁营和墙子岭一线脱离，向南撤退，依托昌平、顺义、平谷一线建立起防线。
这个消息让包括冯紫英、左良玉、黄得功和侯承祖在内的所有人都是目瞪口呆，这意味着大周主动放弃了怀柔和密云两县，整个京师北部地区就已经成了察哈尔人和外喀尔喀人的猎场了。
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